A partir de 1577, il y avait une paroisse protestante à Durbach, pour laquelle une église paroissiale a été construite à l’emplacement actuel en 1618. Les troubles de la guerre de Trente Ans ont probablement noyé cette congrégation protestante, car la même église était utilisée par la congrégation catholique dès 1635.

Le détenteur du fief de la règle de Staufenberg, Wilhelm Hermann von Orscelar zu Staufenberg, a finalement fait don en 1655 avec le soutien de l’évêque de Strasbourg, Léopold Wilhelm Archiduc d’Autriche, qui était dédié à St. Église dédiée à l’empereur Heinrich. L’église a été reconstruite en 1789/90. Une extension a eu lieu en 1922. Une vaste rénovation intérieure et une refonte avec un retour aux anciennes spécifications ont eu lieu de 1988 à 1990.