A partir de 1577, il existait à Durbach une paroisse protestante pour laquelle une église paroissiale a été construite en 1618 à l’emplacement actuel. Les troubles de la guerre de Trente Ans ont fait disparaître la paroisse.

Cette communauté protestante disparaît sans doute, car dès 1635 le même lieu de culte est utilisé par la communauté catholique.

Le propriétaire du fief de la seigneurie de Staufenberg, Wilhelm Hermann von Orscelar zu Staufenberg, fonde finalement en 1655, avec le soutien de l’évêque de Strasbourg Léopold Guillaume archiduc d’Autriche, l’église dédiée au Saint Empereur Henri.

En 1789/90, l’église est reconstruite. Un agrandissement a lieu en 1922. Une importante rénovation de l’intérieur et le réaménagement de l’église dans le respect des anciennes spécifications ont été réalisés en 1988-1990.